Qu'est ce que le bonheur ? La question n'a cessé de traverser toute l'histoire de la philosophie depuis son origine grecque jusqu'à Kant qui considérera à juste titre le bonheur comme un idéal de l'imagination. Que le bonheur en tant qu'état de satisfaction, de perfection et d'achèvement ne soit qu'un idéal accessible en droit mais inaccessible en fait, nous le comprenons grâce à la théorie de la structure du psychisme chez Freud. L'idée de bonheur naît du conflit entre pulsion de plaisir et interdiction morale, entre le "ça" et le "surmoi".